6000亿的市场规模，中国无人驾驶矿车来了

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    文章来源：矿业汇

    无人化运营，正成为矿山开发追求的方向，尤其无人驾驶矿车，成为矿山无人化运营的先驱和重点。

    2019年，中国的无人矿车商用元年开启，中国也成为继美国、日本之后全球第三个拥有矿用车无人驾驶技术的国家。

    一、中国无人矿车

    无人驾驶技术，主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆转向与速度，进而使车辆更安全、 可靠地行驶在道路上。

    无人驾驶汽车，涵盖自动控制、人工智能和视觉计算等多种技术。对它的研究最早起源于上世纪七十年代的英美等国，中国在上世纪八十年代开始涉及。

    相比之下，在矿业领域，无人驾驶技术的研究落后很多，因为矿山操作现场的工况更加复杂多变，矿用车块头更大、载荷也更为沉重，对技术和车辆的要求也更严苛。

    中国中车在这方面涉入较早，2017年5月生产了240吨矿用自卸车cr240e，该车在驾驶室防滚翻、防落物技术、制动反拖技术等多项矿车核心技术上取得突破，为中国矿车产品争取全球矿车市场份额、打破行业垄断打下有力基础，该车受到南美市场欢迎，并获得必和必拓智利分公司2019-2025年采购90台该矿车的订单。

    目前，徐工集团、内蒙古北方重工业集团北方股份公司、中国重汽和陕西同力重工等大型装备企业均在抢滩无人驾驶。尤其2019年，业内认为，今年可以被称为中国无人驾驶矿车商用元年。

    2019年1月，中国兵器工业集团旗下内蒙古北方重工业集团北方股份公司（下称北方股份，600262.sh）研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车进入矿山试运行。这个被称为nte120at的无人驾驶电动轮矿车，载重110吨，车身长10米，宽5.5米，高5.7米。它采用车辆线控技术，可以在矿山现场精准、平稳且流畅地完成停车入位、停靠、轨迹运行，还能完成自动倾卸、自主避障等操作。

    2019年9月，三台无人驾驶矿车在鄂尔多斯宝利煤矿正式商用，正式开启了中国无人驾驶矿车商用元年。宝利煤矿无人驾驶矿车每辆车上装有四个激光雷达、五个摄像头和四个毫米波雷达。在封闭的装载区、600米的主干线和排土区范围内，它们以低于30km/h的匀速按照既定路线行驶。

    10月10日，徐工集团称，其露天矿山无人驾驶运输系统示范工程首批无人装备，在中国黄金集团完成装配。

    目前，矿山的无人驾驶市场，主要分为矿区运输和矿用车的无人化改装。据介绍，中国矿区运输类无人驾驶有3000多亿元的市场规模，矿车无人化的前后端改装亦有3000多亿元的规模，预计未来市场会有爆发式增长。

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